【Önümçilik dizaýny Önümiň ösüşi】 Restoran hyzmatyny eltmek roboty

1 mobile Awtonom ykjam tehnologiýa
Restoranda erkin hereket etmek üçin nahar roboty garaşsyz ykjam tehnologiýanyň goldawyna mätäç.Olaryň arasynda robot pozisiýasynyň nawigasiýa tehnologiýasy restoran robotlarynyň ýerleşişi, kartany döretmek we ýol meýilnamalaşdyrmak (hereketi dolandyrmak) meselelerini çözýär;SLAM tehnologiýasy, naharhana roboty näbelli gurşawda işleýän mahaly derrew ýerleşiş we karta gurmak meselesini çözýär.
2 、 Daşky gurşawy habardar etmek tehnologiýasy
Akylly özara tejribe gazanmak üçin nahar roboty ilki bilen belli bir daşky gurşaw düşünjesine eýe bolmalydyr.Köp sensorly birleşme, wizual tanamak, gurluşly ýagtylyk, millimetr tolkun radary, ultrases, lazer radar we ş.m. ýaly daşky gurşawy duýmak tehnologiýasynyň esasy ugry.
3 、 Gepleýiş tanamak tehnologiýasy
Gepleýiş tanamak tehnologiýasy signallary gaýtadan işlemegi, nagşy tanamagy, ähtimallyk teoriýasyny we maglumat teoriýasyny, ses mehanizmini, emeli intellekt we beýleki ugurlary öz içine alýar.Robot sözleýişini tanamagyň esasy maksady, robotyň adamlaryň gürleýän diline düşünmegine ýol bermek, soňra bolsa gürleýiş dilindäki talaplara ýa-da talaplara dogry hereket etmek ýa-da dil jogap bermekdir.
4 ass Şassi tehnologiýasy
Nahar robot şassisi, geçiriji komponentleri, sero hereketlendirijileri, zarýad berilýän batareýalary we dolandyryş tagtalaryny öz içine alýan garaşsyz tigirli ykjam robot hökmünde kabul edilip bilinjek tigirli ykjam platformadan durýar.Iýmitlendiriji robotyň ýokarky bölegi esasan gumanoid robot bedenidir, aýagynyň aşaky bölegi tigirli ykjam robot platformasydyr.
5 、 Akylly çip tehnologiýasy
Akylly çip, umumy çip we ýörite çipi goşmak bilen naharhana robotynyň beýnisidir.Robotlar üçin umumy maksatly çipler we ýörite maksatly çipleriň öz artykmaçlyklary bar.Geljekde çylşyrymly amallary çözmekde adaty CPU-dan has gowy çuň nerw ulgamlaryny we GPU we FPGA-lary goşmak bilen öz wezipelerini ýerine ýetirerler.Häzirki wagtda ROS esasy operasiýa ulgamy “Android”.
6 machine Köp maşyn meýilnamalaşdyrmak tehnologiýasy
Nahar getirmek üçin birnäçe robot bilelikde garşy alanda, salamlaşma, ýol görkeziji we demir ýol köp nahar robotlary ýaly ýol görkezilende, her nahar robotyny bitewi iş ýaly möhüm nokatlarda utgaşdyrmak we birleşdirmek üçin köp maşyn meýilnamalaşdyryş tehnologiýasyny ulanmaly, nahar robotlarynyň esasy ulanylyşy bolan bitewi işden soň zarýad bermek.